“我们为运动控制系统设计和制造伺服驱动器 。”
当有人问“高级运动控制是做什么的？”时，我们可能会给出这样的答案 。
对于某些人来说，这就是他们需要知道的全部内容 。对于其他人来说，它可能提出的问题多于答案 。我们必须记住，并不是每个人都有运动控制、电子、甚至科学和工程方面的背景 。
因此，我们将在不同的技术水平上复习伺服驱动器的基础知识，以便任何人和每个人都能对我们的工作有所了解 。你可以在感觉舒服的时候停下来 。
向 5 岁儿童解释伺服驱动器基础知识
伺服驱动器就像小型计算机，向电机供电并使其旋转 。
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向 12 岁的孩子解释伺服驱动器基础知识
追到现在？我希望如此 。让我们更详细一点 。
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伺服驱动器是由电路板、微芯片、电线和连接器制成的电子设备 。它们连接到电动机以控制电动机的旋转 。它们可以使电机随时加速、减速、停止，甚至倒退 。
他们通过控制和引导通过电机电线的电流来实现这一点 。如果没有伺服驱动器，电机可能会无法控制地旋转或根本不旋转 。
一些伺服驱动器控制小型电机，例如机器人手臂的肘关节 。其他伺服驱动器控制大型电机，例如重型机械或电动汽车的车轮 。更强大的电机需要更强大的伺服驱动器 。
向高中物理学生解释伺服驱动器基础知识
希望你们仍然和我们在一起，但这里开始变得更加技术化 。
伺服驱动器如何工作以及使电机旋转的原因是什么？
驱动电机
电机是如何旋转的？
电动机有两个主要部分：一个旋转并连接到轴上的转子，以及一个保持静止并连接到框架上的定子 。这些组件中的一个将具有常规磁铁，而另一个具有绕组或“电磁铁”，可以通过使电流流过它们来打开它们 。
通过连续打开和关闭不同的绕组，可以获得旋转磁效应 。这会推动常规磁铁并导致转子旋转 。
有刷电机在转子中具有绕组，在定子中具有磁体，而无刷电机在定子中具有绕组，在转子中具有磁体 。
无论哪种方式，通过绕组的电流量控制扭矩量（转动的难度），而电压控制电机的速度（转动的速度） 。通过调节提供的电流和电压，伺服驱动器控制电机轴的扭矩、速度和位置 。
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在无刷电机中，定子中的电磁体通电和断电以旋转磁转子 。
命令与控制
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大型控制器
但是你如何告诉伺服驱动器的目标是什么扭矩、速度和位置呢？简单的 。您只需使用一个控制器，它可以是简单的拨号盘，也可以是复杂的计算机 。
控制器向伺服驱动器的命令输入发送一个信号（一个小但特定的电压脉冲） 。然后伺服驱动器基本上将信号放大到电机所需的电流或电压 。
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插入墙上插座的电源示例 。
当然，能量守恒定律告诉我们能量不能凭空产生 。
那么这种放大的力量是从哪里来的呢？
伺服驱动器连接到某种提供恒定电压的电源单元（电池或插入的设备） 。然后，伺服驱动器获取该电源电压，并根据命令信号根据需要向电机供电 。
回馈
如果您一直在跟踪，到目前为止，我们已经讨论了伺服驱动器连接到的 3 个主要组件：电机绕组、控制器和电源 。但是伺服驱动器连接到的第四个元素使它们如此有效：电机反馈装置 。
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