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驾驶员在路上使用车速表进行反馈……或者至少负责任的驾驶员会这样做 。
作为人类，我们一直使用反馈设备 。我们汽车上的车速表告诉我们行驶速度有多快，因此我们知道是加速还是减速 。烹饪温度计让我们知道我们的肉何时接近完成 。压力表让我们知道自行车上的轮胎何时需要更多或更少的空气 。客户反馈调查告诉公司他们需要在哪里进行调整 。反馈使采取纠正措施变得容易得多 。
大多数伺服电机都配备了某种反馈设备，例如编码器，可以直接连接到伺服驱动器 。
具有反馈回路允许伺服驱动器对其发送到电机的电流和电压进行实时校正 。这确保了电机以所需的扭矩、所需的速度旋转到所需的位置，而不受干扰 。
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增量编码器是电机中用于跟踪旋转运动的常见反馈装置 。
例如，假设外力开始作用在电机轴上，导致其从所需速度减慢 。来自电机的反馈信号指示真正的电机速度 。然后伺服驱动器会将真实速度与目标速度进行比较，并增加提供给电机的功率以进行补偿，直到达到适当的速度 。
这类似于当您在汽车中使用巡航控制并开始上山时 。无需接触任何东西，您的车载电脑就会进行所有必要的更改，以使您的汽车在斜坡上保持相同的速度 。在伺服驱动器中，这一切发生的速度比人类感知的要快，每秒有数千次调整 。
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