地铁一般都是通过电来驱动的 ， 具体供电方式又有三种：触网供电 ， 类似铁路的电力机车 ， 但电压要小得多 ， 列车由受电弓受电 ， 上海的地铁就是此类 。三轨供电 ， 在轨道外有额外的一根轨道提供电能 ， 列车由受电靴受电 ， 北京的地铁就是此类 。硬钢供电 ， 南京地铁属于此类 。地铁是沿着地面铁路系统的形式 ， 逐步发展形成的一种用电力牵引的快速大运量城市轨道交通模式 ， 其线路通常敷设在地下隧道内 ， 有的在城市中心以外 ， 从地下转到地面或高架桥上敷设方式 。
【地铁原理】地铁 ， 又称地下铁道 ， 是指在地下运行为主的城市轨道交通系统 。它是铁路运输的一种形式 。其路权具有专有、无平交的特点 ， 这也是地铁区别于轻轨交通系统的根本性的标志 。世界上首条地下铁路系统是在1863年英国开通的“伦敦大都会铁路” ， 是为了解决当时伦敦的交通堵塞问题而建 。当时电力尚未普及 ， 所以即使是地下铁路也只能用蒸汽机车 。
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