1、对球面三自由度机器人力矩输入均衡性能进行了分析，给出了其机构设计 。分析了球面三自由度机器人的输入力矩与输出力矩之间的关系，定义了力矩输入均衡性能评价指标和全域力矩输人均衡性能评价指标 。
【如何评价机器人的工作性能】2、在满足全域性能较好的情况下应用空间模型技术选取了一组合理的机器人结构尺寸参数，同时考虑加工与装配工艺性，设计了一种球面三自由度机器人，该机器人可用作腰关节、腕关节和精密工作台等 。
推荐阅读
- 泰迪狗怎么两个月就把主人给忘了呢? 成年泰迪多久会忘掉旧主人
- 成年狗掉牙后还会长吗 成年犬几岁掉牙证明老了
- 冬天冷怎么跑步 冬天太冷跑步注意什么《天冷跑步注意事项》
- 如何清理鱼塘里的绿藻
- 狗喜欢吃什么蔬菜 狗喜欢吃什么
- 耳环生锈了怎么去除
- 孕妇吃卤牛肉的好处与坏处有哪些 孕妇吃卤牛肉的好处与坏处
- 冬季跑步的注意事项 冬天跑步注意事项《冬天跑步的注意事项》
- 粉蒸牛肉要蒸多久才熟