smart 200 pid如何调节 s7-1200组态教程( 三 )

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▲图10 | PID_Compact > 基本设置>定义Input/Output▲

第二、过程值设置

①过程值设置--过程值限值（如图11）
必须满足过程值下限<过程值上限。如果过程值超出限值，就会出现错误。我们设置的是60hpa,因为我们的压力传感器是0-5Kpa的，而量程中只用hpa这个单位。所以我们转换成hpa,并且设置留有余量。

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▲图11 | 设置过程值限值▲

②过程值设置--过程值标定
a、只有在“基本设置”项下Input/Output 中输入选择为 “Input_PER”时，才可组态过程值标定；
b、如果过程值与模拟量输入值成正比，则将使用上下限值对来标定Input_PER；
c、必须满足范围的下限<上限。

由于我们“基本设置”项下Input/Output 中输入选择为 “Input”所以图11中“Input_PER”项为“已禁用” 。

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▲图11 | 进行过程值标定▲

高级设置

①高级设置--过程值监视（如图12及图13）：

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▲图12▲

a、过程值的监视限值范围需要在过程值限值范围之内；

b、过程值超过监视限值，会输出警告。过程值超过过程值限值，PID输出报错，切换工作模式；

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▲图13▲

②高级设置-- PWM 限制，在此不介绍。

③高级设置--输出值限值（如图14）

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▲图14▲

a、在“输出值的限值”窗口中，以百分比形式组态输出值的限值。无论是在手动模式还是自动模式下，都不要超过输出值的限值。

b、手动模式下的设定值ManualValue，必须介于输出值的下限（Config.OutputLowerLimit）与输出值的上限（ Config.OutputUpperLimit）之间的值。

c、如果在手动模式下指定了一个超出限值范围的输出值，则CPU 会将有效值限制为组态的限值。

d、PID_compact 可以通过组态界面中输出值的上限和下限修改限值。最广范围为-100.0 到100.0，如果采用Output_PWM 输出时限制为0.0 到100.0。

④高级设置--对错误的响应（如图15）
a、在PID_Compact V2 时，可以预先设置错误响应时PID 的输出状态，如图13所示。以便在发生错误时，控制器在大多数情况下均可保持激活状态；

b、如果控制器频繁发生错误，建议检查Errorbits 参数并消除错误原因。

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▲图15▲

根据错误代码来分析错误原因。根据组态界面所设置的“对错误的响应”，不同错误的响应状态也不一样，如下表所示：

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⑤高级设置--手动输入PID 参数
a、在 PID Compact 组态界面可以修改PID 参数，通过此处修改的参数对应工艺对象背景数据块> Static > Retain > PID 参数；

b、通过组态界面修改参数需要重新下载组态并重启PLC 。建议直接对工艺对象背景数据块进行操作。

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