紧急制动信号是什么 紧急制动是什么

「蔚来福建高速事故,林先生不幸罹难!有关于辅助驾驶相关的内容不绝于网上 。」
昨天我发了一条微博,最后提到了:希望关乎于技术的讨论,只停留于技术;
而今天就看到了某些人,发表了关于技术的荒唐言论 。并且还在几家主流媒体的采访和直播中大肆传播 。
这位汽车分析师声称:
“L2级的组合驾驶辅助,具有自动紧急刹停(AEB)等功能,如果发现前面有车辆等障碍物,它在车主没有踩刹车的情况下,是可以替车主踩刹车避免发生事故的 。从此次发生的追尾事故来看,蔚来的AEB可能在当时并没有发生作用,也从侧面印证了蔚来的自动辅助驾驶技术并不足够成熟”
「从此次发生的事故来看,因为AEB并没有发生作用,也从侧面印证了蔚来的技术并不足够成熟!」
这句结论,不仅错误的解释了AEB的适用场景,还可能会对公众带来误导 。
它是否可以理解为:只要车子的辅助驾驶技术好,在这起事故中AEB就能拯救你的生命呢?用户是否就可以在类似场景中,过度依赖AEB技术呢?
我觉得,有必要正确的科普一下AEB了 。
01.世界上没有全速域AEB
AEB(Autonomous Emergency Braking)自动紧急制动,是基于环境感知传感器(如:毫米波雷达或视觉摄像头)感知前方可能与车辆、行人或其他交通参与者所发生的碰撞风险,并通过系统自动实施制动,以避免碰撞或减轻碰撞程度的主动安全功能* 。
而以目前“这个星球”的技术,是不存在「全速域的AEB系统」的 。也就是说,AEB并不是在所有时速下都能启动和工作的 。
那主流的AEB技术,他的工作时速区间是多少呢?
遗憾的是,无论是博世还是采埃孚等一线Tier 1供应商,都没有公开过自己的AEB工作百思特网区间,这部分数据作为商业机密,被厂商尘封 。
不过好在,我们可以通过各国汽车主管部门的安全测试来了解车辆AEB的能力,比如中国的C-NCAP(中汽研),以及欧洲的Euro-NCAP(欧盟新车认证程序/中心)

在上述机构的安全测试评级中,都会对新车进行详细的AEB测试 。
在介绍这些测试之前,我再来科普几个专业名词,以帮助大家更好的理解AEB测试 。
首先是FCW前向碰撞预警,这是AEB功能的重要组成部分 。FCW会对即将发生的前向碰撞,以仪表、声音等各种方式进行提醒,但他并「不具备」AEB的主动刹车功能,更多是提醒用户接管 。当用户无法接管时,AEB才会在工作区间完成制动 。也就是说FCW通常会早于AEB提前触发 。
所以FCW也是各家AEB测试的项目之一 。
02.主流的AEB标准
以我国的C-NCAP为例,基于《2021版主动安全ADAS系统试验方法》,将AEB测试分为三个场景:车对车碰撞(CCR)、行人碰撞(V百思特网RU)、 两轮车碰撞(VRU-TW),由于此次蔚来事故,只是车对车碰撞,其他两种测试就不再展开来说了 。
按照C-NCAP的AEB车对车碰撞,分为「静止车辆(CCRs)」和「慢速运动车辆(CCRm)」两种,而从下面的表格中可以看到,针对前车静止的场景,AEB的最高测试时速为:40km/h,FCW为:80km/h 。
【紧急制动信号是什么 紧急制动是什么】
而针对慢速运动车辆(CCRm),AEB的最高测试时速为:50km/h,FCW为:80km/h 。
可见,测试完全没有覆盖高速公路场景,而是以市区场景为主,那是不是我国的标准太低了呢?
我们再来看看欧洲的标准 。
Euro-NCAP官网在2021年4月更新了AEB Car-to-Car测试规范,如下图所示:
针对静止车辆(CCRs)的场景,AEB的最高测试时速为:50km/h;FCW为:80km/h;针对慢速运动车辆(CCRm),AEB和FCW的最高测试时速均为:80km/h 。

推荐阅读