爱刨根知识网

  1. 首页 > 经验知识 > >

什么是can总线以及can总线的特点

生活经验can

随着工业技术不断发展 ， CAN总线已广泛应用于车辆、航空、医疗等高安全要求领域 。高频发送CAN报文也成为安全测试的必要组成部分 ， 你知道什么是CAN总线吗？它有什么用？今天就给大家来讲解一下CAN总线的基础知识 。

什么是can总线以及can总线的特点

文章插图
一、CAN总线的基本概念
CAN 是Controller Area Network 的缩写 ， 是ISO国际标准化的串行通信协议 ， 也是国际上应用最广泛的现场总线之一 。在汽车产业中 ， 出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求 ， 各种各样的电子控制系统被开发了出来 。
什么是can总线以及can总线的特点

文章插图
由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同 ， 由多条总线构成的情况很多 ， 线束的数量也随之增加 。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN ， 进行大量数据的高速通信”的需要 ， 1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议 。此后 ， CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化 ， 在欧洲也是汽车网络的标准协议 。
什么是can总线以及can总线的特点

文章插图
二、CAN总线的优势
CAN属于现场总线的范畴 ， 它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络 。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言 ， 基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：
1、网络各节点之间的数据通信实时性强
CAN控制器工作于多种方式 ， 网络中的各节点都可根据总线访问优先权 ， 采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据 ， 且CAN协议废除了站地址编码 ， 有效提高系统的可靠性和系统的灵活性 。而利用RS-485只能构成主从式结构系统 ， 通信方式也只能以主站轮询的方式进行 ， 系统的实时性、可靠性较差；
什么是can总线以及can总线的特点

文章插图
2、开发周期短
CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现 ， 从而大大降低系统开发难度 ， 缩短了开发周期 ， 这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的 。
3、已形成国际标准的现场总线
与其它现场总线比较而言 ， CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线 。这些也是CAN总线应用于众多领域 ， 具有强劲的市场竞争力的重要原因 。
什么是can总线以及can总线的特点

文章插图
三、CAN总线的优点
【什么是can总线以及can总线的特点】1、废除传统的站地址编码 ， 代之以对通信数据块进行编码 ， 可以多主方式工作；
2、采用非破坏性仲裁技术 ， 当两个节点同时向网络上传送数据时 ， 优先级低的节点主动3、停止数据发送 ， 而优先级高的节点可不受影响继续传输数据 ， 有效避免了总线冲突；
4、采用短帧结构 ， 每一帧的有效字节数为8个 ， 数据传输时间短 ， 受干扰的概率低 ， 重新发送的时间短；
5、每帧数据都有CRC校验及其他检错措施 ， 保证了数据传输的高可靠性 ， 适于在高干扰环境下使用；

推荐阅读


上一篇：诺贝松的寓意

下一篇：安和晚安的区别在哪，晚安和安的区别哪个更亲切更好