两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时 ， 彼此作用着阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力，一般用f表示 。
总是与相对运动趋势方向相反，可用平衡法来判断 。可以是阻力，也可以是动力 ， 运动物体也可以受静摩擦力 。
【静摩擦力与物体运动的方向相同吗】判断方法
①假设法：首先假设两物体接触面光滑，这时若两物体不发生相对运动，则说明它们原来没有相对运动趋势，也没有静摩擦力；若两物体发生相对运动，则说明它们原来有相对运动趋势，并且原来相对运动趋势的方向跟假设接触面光滑时相对运动的方向相同 。然后根据“静摩擦力的方向跟物体相对运动的方向相反”确定静摩擦力的方向 。
②平衡法：根据二力平衡的条件可以判定静摩擦力的方向 。
③反推法：从研究物体表现出的运动状态与受力情况反推它必须具有的条件，可判断出摩擦力的方向 。
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