适用取保候审的法定条件是：根据《刑事诉讼法》第六十七条规定 ， 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人 ， 可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚 ， 采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理 ， 怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女 ， 采取取保候审不致发生社会危险性的；
【取保候审需要的条件有几种】（四）羁押期限届满 ， 案件尚未办结 ， 需要采取取保候审的 。
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