1、第一是物体间相互接触、挤压；第二是接触面不光滑；第三是物体间有相对运动趋势或相对运动 。
2、摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种 。
【摩擦力产生的先决条件】3、一个物体在另一个物体表面发生滑动时 ， 接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦 ， 称为滑动摩擦 。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关 。压力越大 ， 物体接触面越粗糙 ， 产生的滑动摩擦力就越大 。
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