意思是形容一个人忍辱负重，发愤图强 。
典故：
公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，但被越国击败，阖闾也伤重身亡 。
两年后阖闾的儿子夫差率兵击败越国，越王勾践被押送到吴国做奴隶，勾践忍辱负重伺候吴王三年后夫差才对他消除戒心并把他送回越国 。
其实勾践并没有放弃复仇之心，他表面上对吴王服从，但暗中训练精兵，强政励治并等待时机反击吴国，艰苦能锻炼意志，安逸反而会消磨意志，勾践害怕自己会贪图眼前的安逸，消磨报仇雪耻的意志，所以他为自己安排艰苦的生活环境 。
他晚上睡觉不用褥，只铺些柴草（古时叫薪），又在屋里挂了一只苦胆，他不时会尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻辱 。
【卧薪尝胆的意思典故】勾践为鼓励民众就和王后与人民一起参与努力，在越人同心协力之下把越国强大起来，最后并找到时机，灭亡吴国 。
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