一个物体在两个力的作用下，保持静止或匀速直线运动的状态，则这两个力就平衡称二力平衡 。
【平衡力是什么】条件：作用在同一个物体两个力若大小相等，方向相反，作用同一条直线上，这两个力就平衡 。此时合力为零 。
相互作用力：
为宇宙存在的自然基本力之一 。只要一个物体对另一个物体施加了力，受力物体反过来也肯定会给施力物体增加一个力 。这两个力：大小相等，方向相反，作用在两个不同的物体上，且作用在同一直线上 。简单概括为：异物、等值、反向、共线 。一对相互作用力必然是同时产生，同时消失的 。
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