【为什么需要渐开线来研究齿轮】原因如下：
在齿轮的工作过程中，两齿轮的啮合点顺时间变化也在变化，在这个变化中距转动距离发生了变化，如果采用圆弧曲线就会出现瞬时转动的速度的变化，导致产生速度的脉动性，即瞬时速度不等 。而采用渐开线，齿轮在任何时候速度是匀速的，没有脉动性 。
渐开线：与一条曲线C的所有切线相交成直角的曲线，称为曲线C的渐开线 。一般的渐开线指“圆的渐开线” 。在平面上，一条动直线沿着一个固定的作滚动的过程中，此直线上任意一点的轨迹，称为此基圆的一条渐开线 。
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