从字面意义上解释，义勇军是非由政府组织的、人民志愿组成的抵御外敌的武装组织 。
义勇军概念近代最早出现在像上海这样的租界城市中，租界内的外侨为了确保租界的存在自发组成武装组织，称为义勇队或义勇军 。
1931年“九一八”事变后，东北军主力放弃了有组织的抵抗，东北三省和热河省，今分属河北、辽宁、内蒙古，爱国军民面对日本帝国主义的侵略，自发组成了民众抗日武装，1931年10月5日，上海也成立了“上海市民义勇军”等民间抗日组织，提出了北上抗日的口号 。
【义勇军进行曲中的义勇军是指什么】在抗日义勇军的建立和斗
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