1、认知内驱力是存在于学习任务本身之中的 。所谓认知驱力，就是指学生渴望认知，理解和掌握知识，以及陈述和解决问题的倾向 。
【奥苏泊尔动机的分类】2、自我提高的内驱力是一种通过自身努力，胜任一定的工作，取得一定的成就，从而赢得一定的社会地位的需要 。
3、附属的内驱力是指个人为了保持长者们或权威们的赞许或认可，而表现出来的一种把学习或工作做好的需要 。
奥苏伯尔，美国心理学家，学者，纽约市立大学研究生院荣誉教授 。1940，1943，1950年相继获得哥伦比亚大学心理学硕士学位，布兰迪斯大学医学博士学位和哥伦比亚大学发展心理学博士学位，先后曾任侯利诺斯大学教育研究所教授，纽约市立大学研究生院和大学中心教授，并担任过美国心理学会，美国教育委员会，美国医学协会和白宫吸毒问题研究小组等组织机构的成员 。
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