一.按照社会形态的不同、社会主体发展状况的不同，可以将人类全部历史划分为三个阶段 。第一个阶段是人的依赖性社会，第二个阶段是物的依赖性社会，第三个阶段则是人的自由联合全面发展阶段 。
二.按照经济社会形态的不同，将人类历史划分为以下四个阶段 。第一个阶段是亚细亚式的经济社会形态，第二个阶段是古代的经济社会形态，第三个是封建的经济社会形态，第四个则是资本主义经济社会形态 。
【马克思对人类历史的划分是怎样的】三.按照社会形态的渊源不同，将人类历史划分为三个阶段 。第一个阶段是原始社会，第二个是古代封建及资本主义社会，第三个则是共产主义社会 。
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