极位夹角大于0即可产生急回运动 。
【确定急回运动的条件是什么】具体介绍：
1、从动件处于其行程的两极限位置时，主动件曲柄对应的两位置线之间所夹的锐角为极位夹角；
2、 当连杆机构的曲柄作主动件并匀速回转时，从动件回程速度高于其工作行程的速度，这种现象称为连杆机构的急回运动；
3、在机械中利用这个特性可以大幅缩短构件的空行程，缩短机器的无效工作时间，提高工作效率 。

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