1、一般物体平衡条件为同时满足力的平衡和力矩平衡，
【非共点力如何平衡】2、力的平衡保证物体没有平动加速度，力矩平衡保证物体没有转动加速度；
3、一个物体若受共点力作用，以那个公点为转轴每个力的力矩都为0，则力矩平衡，因此一个物体若受共点力作用只需考虑力的平衡，而一个物体若受非共点力作用 ， 则除了考虑力的平衡以外 ， 还需满足力矩平衡 。

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