司马懿和司马昭均没有篡位，是司马炎篡位 。
【司马懿篡位还是司马昭篡位】魏元帝于公元264年5月2日下诏拜司马昭为相国，封为晋王 ， 加九锡 。公元265年司马昭病死，死后葬在崇阳陵，数月后司马昭被谥为文王 。他的儿子司马炎代魏称帝，国号晋，史称西晋 。司马炎于265年袭父爵晋王，数月后逼迫魏元帝曹奂禅让给自己，国号晋，建都洛阳 。279年他又命杜预、王濬等人分兵伐吴，于次年灭吴，统一全国 。
司马炎，字安世，河内温县，今河南省温县人，晋朝开国皇帝 。司马懿之孙，司马昭嫡长子 ， 晋元帝司马睿从父 。谥号武皇帝，庙号世祖 ， 史称

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