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1936年，德国人福克·沃尔夫在对早期直升机进行多方面改进之后，制造出来一架FW-61直升机 。
经过多次成功地进行飞行表演，该机创造了垂直飞行等多项世界纪录，从而成为了世界上第一架能够在空中盘旋的直升机 。
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双旋翼横列式FW-61直升机
1938年，他又制出来一架能控制飞行的双旋翼横列式FW-61直升机 。
由德国姑娘汉纳赖奇驾驶，成功地从柏林飞到伦敦，震惊了航空界 。
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单旋翼直升机VS-
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1940年，他又在此基础上研制出改进型VS-316直升机，这种新型直升机被美国陆军采购，成为世界上最早的军用直升机 。
从此，直升机便在大西洋两岸迅速发展起来 。它不需要机场跑道，能垂直起飞和着陆，并能前飞、后飞、侧飞，人们称它为“不要机场的飞机” 。
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20世纪40年代后，美国沃特·西科斯基公司研制的一种2座轻型直升机R-4，这是世界上第1种投入批量生产的直升机，也是美国陆军航空兵、海军、海岸警卫队和英国空军、海军使用的第一种军用直升机 。
二战期间便制造了几百架 。在设计上，它的特性与皮塞克基的PV-2类似，同样是使用一个大型主旋翼和一个小型垂直尾翼(只是其中一个)，所产生的导向力也与绝大多数现代直升机毫无差异 。
R-4问世的重要意义在于让直升机的应用成为一种可能，此后直升机技术日益成熟并广泛应用于人类活动中 。之后，人们又研制出了目视、声学、红外及雷达综合隐身设计的武装侦察直升机 。
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西科斯基S-97直升机
如今，世界直升机事业发展迅速，机型种类众多，这些直升机运行在军事战争、空中指挥、紧急救援、快速搜捕、维护社会治安秩序、反恐反暴、处置突发事件及农业、地质、海洋、林业、防火等各个领域，为人类的经济发展提供着便利、快捷的无可比拟的服务 。
而现在常规直升机受自身构型的影响，飞行速度、航程等受到较大限制 。
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