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最后来聊聊的就是建图避障能力，其实现在基于激光导航建图的大品牌一般算法都不差，建图都很完整 。
而G10S系列不但可以快速建图，还新增了3D地图和matrix地图可玩性更强，3D地图可以更立体化的表现房间结构，而matrix地图则是需要配合iphone 12 pro以上机型来创建 。
同时功能方面除了基础的定制清洁顺序、划区清洁等功能外，还能设置更个性化的需求，例如首页快捷指令功能等 。
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至于大家最关心的避障问题，石头G10S系列的两款产品都可以精准测距，并准确绕过障碍物 。
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至于基础款和Pro款的最大区别，我认为就是搭载了RGB摄像头 。基础款在避障时只会标记障碍物，而Pro还会同时拍摄一张照片 。
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并且G10S Pro还可以进行实时视频，并进行双向语音，相当于多了一个可移动的摄像头 。
至于隐私问题也不必担心想要开启实时视频需要通过主机来实现，并且会有视频运行的提示 。
2、自清洗拖布系列：
其实G10也不需要太过多介绍，和G10S相比它主要的区别就是没有集尘桩，只能自清洗拖布，无法自集尘 。
同时它在后期也无法通过组件来适配上下水模块，只能手动更换水箱，并且缺少了银离子抑菌模块 。
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主机功能方面首先就是吸力较小只有2500Pa，而G10S吸力有5100Pa 。但是日常使用吸力肯定是够了，可以看到通过主刷和边刷的配合，各种大小颗粒的垃圾都没有遗漏 。
而且除了做到不遗漏外，G10同样采用了胶刷设计从而减少了头发的缠绕，对于家里有宠物和女士的朋友简直不要太给力 。
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最后激光导航搭配8.0算法，建图还是十分精准的，但是没有主动避障 。
3、自集尘系列：
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主要包含T7S Plus、T8和T8 Plus这三款，虽然全能款可以同时具备自清洗拖布、集尘以及避障功能，甚至还可以通过配件实现自动上下水 。
但是价格确实不低，如果你预算不够其实我更建议选择具备自集尘功能的扫地机搭配一次性拖布使用 。这样清洁力可以做到一致，拖布用几次就可以扔了也不需要洗，但3000出头就可以入手 。
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目前这三款都可以集尘，但是方式略有区别，T7S Plus是气旋集尘桩可以不用耗材，但是倾倒垃圾时可能二次扬尘，而且清理方式和吸尘器接近都定期拆洗有点繁琐（也能选配尘袋） 。
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而T8和T8 Plus则是标配尘袋，一提自动封口，直接扔掉避免繁琐和扬尘 。虽然有一定耗材费用，但是2月扔一次方便又安全 。
其次是吸力大小区别，T7S Plus为2500Pa，T8为4200Pa，T8 Plus为5100Pa，虽然清洁日常垃圾都没问题，但是面对极限情况是T8和T8 Plus明显会表现更好 。
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