大军到达铁岭后，李成桂并没有发动进攻，他另有打算 。
这位统兵大将先做通了曹敏修的工作，然后一咬牙、一跺脚，造反了！
他带领军队打回了老家，废黜了辛隅，建立了自己的王朝，这就是著名的李氏王朝 。
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李成桂
为了争取明朝的支持，李成桂派使臣向明朝称臣，他向朱元璋递交了国书，新人新气象，李成桂废除了高丽的称呼，这个新的王朝需要一个新的名字 。
这个庄严的使命落在了朱元璋的身上，他经过慎重考虑，取“朝日鲜明之国”之意，为这个王朝确定了新的名字——朝鲜 。
从此这个名字成为王国的统一称呼，并延续至今 。朱元璋亲自下令：朝鲜为永不征讨之国，明和朝鲜正式以鸭绿江作为边界 。而朝鲜尊明为天朝，并采用明年号，此后朝鲜的历代国王继位后都要派使臣至明朝，得到明朝皇帝的确认并赐予封号 。
朱元璋和李成桂确定了明王朝和朝鲜和睦友善的关系，也立下了双方守望互助的诺言 。后来的历史证明，他们也都遵守了自己的承诺 。
后来大明灭亡后，大清建国，朝鲜依旧执行着明朝的官职制度，由此可见，朝鲜国对大明王朝的忠诚 。
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【朝鲜国以前叫什么名字 朝鲜和韩国名称的由来】朱元璋｛影视图片｝
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