到了万历年间 ， 朵颜部落在蓟州边境遇上了一代名将戚继光 ， 在这土地上 ， 戚继光利用火炮 ， 辅以两侧骑兵埋伏 ， 将朵颜部落彻底击溃 ， 这支明史上的最强雇佣军自此走向衰落 。
至于为什么要背叛宁王？朱元璋的孙子朱允炆一即位 ， 在与齐泰、黄子澄的密谋下 ， 实行了削藩政策 ， 旨在削夺自己的叔叔们的权力与地位 ， 力图自己的皇位高枕无忧 。其他的王都只是默不作声 ， 等待着被削藩革职 ， 但是偏偏燕王朱棣不愿意听从 ， 不想就这样乖乖地把军权交出来 。于是在公元1399年 ， 朱棣打着“清君侧、靖国难”的名号 ， 起兵造反 。然而在与朝廷对战的初期 ， 朱棣是打得异常艰难的 。正当一筹莫展的时候 ， 朱棣想到了自己兄弟朱权的部队—朵颜三卫了 。于是 ， 朱棣软硬兼施 ， 计策与金钱（金钱是最大原因）齐出 ， 把这支强悍的雇佣兵军团纳入了自己的麾下了 ， 而那个信任他、同情他的可怜的宁王朱权 ， 被无情地欺骗 ， 还沦为了阶下囚 。
从这里就不难看出 ， 朵颜三卫背叛宁王的原因很简单 ， 就是一个字：利 。俗话说 ， 天下熙熙皆为利来；天下攘攘皆为利往 。以游牧生活为主的朵颜三卫受够了整天打架劫掠的营生 ， 只想着可以荣华富贵 ， 不愿再每天委曲求全 ， 依附他人；再加上朱棣的花言巧语 ， 对朵颜三卫画大饼 ， 谋未来 ， 承诺将大宁卫封赏给他们 ， 这份厚礼很难让一个居无定所的民族拒绝 ， 内心不得不动摇 ， 产生了叛变的念头 。
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