液罐红线连接将乏燃料取出的机械臂 ， 判断 ， 当蒸汽小于一定阈值的时候 ， 认为燃料不足了 ， 这时取出乏燃料 。
通过对取出乏燃料的机械臂设置 ， 读取抓取物品的信号 ， 输出持续信号 。
将这个信号通过信号线连接至相邻的另一个添加燃料的机械臂 ， 实现每次只放一个燃料棒进入反应堆 。
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