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5G+智慧矿山( 二 )

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2)智能运维系统：对设备数据的实时采集、分析、研判，结合整机和部件的生命周期管理和矿山中长期规划，形成采矿设备智能动态管控，挖掘设备的最大经济价值 。
3)智能驾驶系统：通过采矿设备智能化、无人化改造(包含钻机、液压挖掘机、电动轮矿用自卸车和推土机等)，结合矿用车联网平台和数据驱动管理，打造了城门山铜矿30台阶示范作业区 。
①远程遥控钻机：通过融合AI技术和5G网络通讯技术，实现设备远程操控和智能作业 。
②远程遥控挖掘机：通过融合AI技术和5G网络通讯技术，实现设备远程操控和智能作业 。
③无人驾驶110吨电动轮矿用自卸车：利用新一代5G通信、智能驾驶技术和车联网等技术，使矿卡具备单车智能驾驶，完成装载、运输、卸载的自动驾驶循环作业 。
④远程遥控 SD52大马力推土机：通过融合AI技术和5G网络通讯技术，实现设备远程操控和智能作业 。
3、智能视频系统:通过建立视频监控系统：整合各类不同来源、不同格式的图像资源，实现各类视频信息整合和管理，实现跨区域、跨部门的视频监控资源共享和互联互通互控，对视频画面中的海量数据进行分析，依据设定的规则进行判断和报警（如针对驾驶行为、人体、人头、工作服、安全帽等重要目标建立了模型库，能够在复杂场景下对目标进行跟踪和分析，实现不安全行为的智能监管） 。
4、无人值守系统：通过PCS系统实现对水泵、阀门等装置实施自动控制及运行参数自动检测 。
无线巡检系统：规范点检人员的行为，形成完整、实时、有效的点巡检数据，与矿山生产及运维管理形成完整系统 。6、智能边坡监测系统：1）通过三维激光扫描仪系统，实现大范围空间连续覆盖扫描，测距精度高达5mm；自动生成区域边坡变形报告，对各区域边坡进行全方位实时在线监测，自动分级别分区域发送预警 。2）通过GNSS系统自动生成区域边坡变形报告，对各区域边坡进行实时在线监测 。3）开创三维激光扫描仪系统与GNSS系统的数据共享分析，实现边坡安全的精准监控 。
2）智能选矿
智能选矿改造实践构建1+2+3+n的管理模式，二期选矿全流程管控、两套集散控制（DCS）系统、三套专家系统、N个采集、分析、执行系统，打造适合现场管理的智能选矿，从而抑制矿石性质波动频繁，完善生产关键指标的在线检测手段，解决生产操作难度大、生产稳定性差、造成资源浪费及选矿指标不够理想等问题 。具体的部分案例有：
（1）磨矿专家控制系统：实时采集磨矿产物粒度和矿浆浓度的数据，通过粒度数据及时的调整磨矿工艺,保持磨矿产物符合浮选工艺的要求 。通过自动加球机、磨机与矿石性质、粒级控制、浓度控制等变量形成闭环 。
磨矿专家控制系统结构图
（2）浮选专家控制系统：对浮选流程关键生产数据及指标进行在线检测分析，搭建自动化监控平台，形成了以数据驱动与专家控制规则相融合的浮选全流程优化控制系统 。
浮选专家控制系统结构图
浓密脱水专家控制系统：建立了包括浓密机底流浓度、泥层高度、存矿量等关键运行参数在内的软测量模型，结合浓密过程安全生产动态监测，实现了浓密机底流放矿的自动调节 。投用后，铜精矿浓密机平均底流放矿浓度从53.7%提升到66.2%，有益于滤饼水分降低、更易卸矿，减少了物料的损耗 。
浓密脱水专家控制系统结构图
（4）机器人
具备定时、定量添加钢球功能，逐步建立并优化自动加球模型，实现在中控页面上显示加球量和故障报警信息 。

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