
文章插图
需要的前置数学知识:一元一次 , 一元二次方程的解法 , 基本的初中代数 。
会用到的记号
读者对象:初中高年级 , 高中生 , 大学低年级学生以及其它数学爱好者 。讲解了矩阵 , 增广矩阵 , 矩阵乘法 , 转置 , 行列向量 , 求矩阵的逆等基本矩阵操作 。以线性方程导入 。力求推理清楚 , 核心要点明确 。后续下一篇会有矩阵与几何变换 。
一次方程组的矩阵形式 一元一次方程
解写成:
二元一次方程组
的解不能写得像一元方程这么简单 , 我们通过例子看一下 。
叫2X2的矩阵
叫列向量 , 常数项也可以用列向量表示为
有了矩阵与列向量的概念 , 就可以将二元方程组与一元方程统一写成一样的形式 。二元方程组写成
形式上与一元方程一样 。为了让解的形式上也一样 , 就要有
如果要让AX能与方程组形式对应起来就必须使得A的第一行的每个元素与X的每个元素对位相乘加起来 , 做为第一个方程的左边 , 用A的第二行的每个元素与X的每个元素对位乘再加起来做为第二个方程的左边 , 从代数上看会形成一个列向量如下:
这就是矩阵与列向量相乘的基本法则 , 简单记忆为行与列对位相乘后再加起来 。
例1. 计算
我们发现 ,
乘以任意的列向量 , 结果不变 , 我们就叫这个特殊的主对角线全为1 , 其它元素为0的矩阵为幺矩阵 , 类比于数“1” 。记为I
模仿
就有
那么解方程的过程可以形式化写成
这个A-1叫做矩阵A的逆矩阵 。
如果我们把X , C扩展成三元列向量,A扩展成3×3矩阵 , 上面的过程依然可以用 , 而且矩阵与列向量的乘法规则不变 。为了使得我们介绍的这套方案具有可操作性 , 需要求矩阵的逆矩阵 , 需要求矩阵与列向量的乘法 , 需要矩阵与矩阵的乘法 。接下来讲这些概念与方法 。
列向量与行向量 是一个列向量 , 我们也可以定义行向量
矩阵转置WW可以看成w行列对位对调形成的 , 也叫转置 。对于一个矩阵A我们也可以定义其转置 , 也是对位的行与列对调 。
向量的数积我们可以定义行向量与列向量的数积 , 也叫内积如下
矩阵的乘法A是个矩阵 , A-1当然也就是个矩阵 。一般地两个2×2的矩阵A,B的乘积可以这样加以扩充
把B看成一个两个列向量横向拼接而成的数阵 , 把A看成一个两个行向量纵向拼接而成的数阵 。
AB乘积也是个2×2的矩阵 , 那么 , AB第1行第1列的元素就是A的第一行向量与B的第一列向量的数积 , 第1行第2列的元素就是A的第一行向量与B的第二列向量的乘积 , 第二行第一个元素是A的第2行向量与B的第一列向量的数乘 , 第二行第2个元素的是A第2行向量与B的第2列向量的数积 。我们也可以按上述方式定义nxn的两个矩阵A,B的乘积 , 乘积的第i行 , 第j列的元素为
矩阵乘法符合结合律
但
所以
矩阵的乘法已经不符合交换律了 。例如
矩阵转置的一些性质按转置的定义就有
下面证明
最后我们讲矩阵求逆的方法 , 这是最重要的 , 也是本文的难点 。
矩阵求逆 矩阵中最核心的思想之一是用矩阵作用矩阵 。
会使得x , y发生交换,这就是矩阵的作用 。设R是一个nxn的矩阵 , 如果对角线上的元素除去
其它位置都是0
作用于任意的nxn矩阵 , 会使得其i行与j行发生交换 。而一个主对角线全为1 , i行 , j列元素为1 , 其它元素为0的矩阵
作用于nxn的矩阵 , 会导致 , 第i行是第i行与j行的对位和 , 其它不变.如果
第i行会出现第i行与第j行的对位差 。
将幺矩阵I的元素变为
其它主对角线元素还是1 , 那么作用于任意nxn矩阵 , 则矩阵的第i行的每一个元素都变大a倍 , 其余不变 。这样我们可以精心设计一组矩阵R1,R2,… , RN将一个nxn的矩阵A变为一个幺矩阵 , 每一次用矩阵乘无非是在模拟消元法解方程的步骤而已 。
于是我们有
也就是说我们可以按下面的程序来求矩阵的逆 。
第一步 , 把nxn的矩阵A扩充为一个新的矩阵 , 前面n列保持不变 , 后面添加n列 , 添加的n列恰形成一个幺矩阵 。这个扩充的新矩阵叫原来矩阵的增广矩阵 。
第二步 , 可以对任意一行的所有元素同乘一个数 , 同除一个数 ,
也可以将任意两行加减替换掉其中的任意一行 。
第三步 , 如果前n列已经是一个幺矩阵 , 或者主对角线除去1就是0 , 而其它地方的元素全为0 , 就终止过程 , 否则重复第二步 。
第四步 , 如果前面的n列已经变为幺矩阵 , 则后面的n列形成的矩阵就是A的逆矩阵了 。
例题2 , 求
的逆矩阵
解:
所以
以上手续就可以帮我们解任意一次方程组了 , 当然具体的程序还有很多技巧 , 不在我们的讲解范围内 。
【如何求矩阵的逆矩阵 求矩阵的逆的三种方法】
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